吉林手摇丝杆-手摇丝杆生产厂-万福，上海t形丝杆(多图)：

分析丝杆受力：Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)；

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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滚珠丝杆特点

A、的保证：滚珠丝杠副是用日本制造的世界高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。  

B、与梯形丝杠副相比驱动力矩为1/3： 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

C、微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩小,不会出现滑动运动那样的爬行现象，保证实现微进给。

D、无侧隙、刚性高：滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。

E、高速进给可能,滚珠丝杠由于运动、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

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滚珠丝杠螺母副是数控机床进给驱动系统的主要功能部件。随着数控机床向高速化方向发展，对机床的进给速度提出了更高的要求。虽然目前人们为了实现高速进给探索研究出直线电动机、并联虚拟轴机床，但由于它们成本高以及技术不是很完善等问题，还没能被广泛接受。因而高速滚珠丝杠螺母副传动系统在高速进给驱动系统中仍然占主导地位。因此，有必要对实现丝杠螺母副高速化的方法及相关问题进行研究。

1.高速的实现方法

（1）加大导程和螺纹头数 这就是我们常说的大导程滚珠丝杠副，先前的观点是因导程增大不利于提高导程精度，而且进给系统的静刚度迅速下降，所以只适用于对定位精度要求不高的快速驱动场合。

（2）增加丝杠的旋转速度，增加电动机的旋转速度可以提高进给速度，但是由于丝杠本身的固有频率，因而存在临界速度的限制。

（3）丝杠固定，螺母驱动螺母一边转动一边沿固定的丝杠作轴向移动，没有了作为转速上限的回转丝杠的弯曲临界转速。但是弯曲固有频率在固定丝杠的情况下也必须加以考虑

（4）丝杠和螺母同时驱动。

2. 高速化引发问题的解决 对于高速机床来说，在满足高速度的前提下，还要保证，片面地要求高速度是没有意义的。滚珠丝杠进给系统在高速下长时间运行都会导致滚珠丝杠温度的上升，随之势必产生滚珠丝杠的轴向热位移，直接导致机床进给轴的定位精度下降。为此，需要采取一定的措施来抑制热位移，改善机床进给轴的定位精度，从而提高机床的工作精度。

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