蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处的方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
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一、蜗轮蜗杆恰当齿合的标准 1.正中间平面图内涡杆与蜗轮蜗杆的变位系数和压力角各自相同,即蜗轮蜗杆的内孔变位系数相当于涡杆的轴面变位系数并且是指标值;蜗轮蜗杆的内孔压力角应相当于涡杆的轴面压力角并且是指标值。 2.当蜗轮蜗杆的交叠角为时,还需确保,并且蜗轮蜗杆与涡杆螺旋线旋向务必同样。
二、主要参数: 变位系数m、压力角、涡杆直徑指数q、导程角、涡杆头数 、蜗轮蜗杆齿数、齿顶高指数(取1)及顶隙指数(取0.2)。在其中,变位系数m和压力角就是指涡杆轴面的变位系数和压力角,亦即蜗轮蜗杆内孔的变位系数和压力角,且均为指标值;涡杆直徑指数q为涡杆分度圆直径两者之间变位系数m的比率。
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1. 失效形式
1)蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大,发热量大,故闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合,其次是点蚀和磨损。开式蜗杆传动的失效形式是磨损和齿根弯曲折断。
2)由于蜗杆是螺旋齿、材质强度又高于蜗轮,所以蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮上。
2.设计准则
1)闭式传动:a.按齿面接触强度条件设计,控制蜗轮齿面的点蚀和胶合; b.按齿跟弯曲疲劳强度条件校核,控制轮齿的弯曲折断和磨损;c.进行热平衡计算,控制温升。
2)开式传动:按齿跟弯曲疲劳强度条件设计,控制轮齿的弯曲折断和磨损蜗杆按照直轴设计,然后进行刚度校核,控制蜗杆轴的弯曲变形。
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