丝杆间隙:用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:① 表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动,表现出标准的反向间隙;④机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1); 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
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滚珠丝杆的故障诊断:反向误差大,加工精度不稳定
故障原因:
A.丝杆轴联轴器锥套松动! 排除方法:重新紧固并用百分表反复测试 ;
B.丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松! 排除方法:重新调整或修研,使接触率达70%以上,用0.03mm赛尺不入为合格;
C.滚珠丝杆预紧力过紧或过松! 排除方法:调整预紧力,检查轴向窜动值,使其误差不大于0.015mm;
D.滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直,结合过松! 排除方法:修理、调整或加垫处理;
E.丝杆轴滑板配合压板过紧或过松! 排除方法:重新调整或修研,用0.03mm赛尺不入为合格;
F.丝杆支座轴承预紧力过紧或过松! 排除方法:修理调整;
G.滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动! 排除方法:用控制系统自动补偿能消除间隙,用仪器测量并调整丝杆窜动 ;
H.润滑油不足或没有! 排除方法:调节至各导轨面均有润滑油;
I.其他机械干涉! 排除方法:排除干涉部位。
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由于滚珠丝杠(滚珠螺杆)螺杆轴及螺帽均是点接触之滚动运动,所以其效率可高达90%以上,因此其传动扭矩仅只有传统导螺杆的1/3,滚珠螺杆的机械效率远高于传统导螺杆。
滚珠丝杠在牙型表面采以超精密加工,以降低珠槽与滚珠间的接触摩擦,又滚珠与珠槽间为点接触之滚动运动,有低摩擦力及高运转效率的优点,故可降低马达驱动力要求,进而降低成本,以测试仪器并依循标准测试步骤以确保滚珠螺杆的效率。
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