滚珠丝杆的故障诊断:
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
,排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏,运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好,增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力
控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:
1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定 丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是,这种丝杠的调整比较繁琐,如果两端的预紧力过大,将会导致丝杠终的行程比设计行程要长,螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够,会导致相反的结果,并容易引起机床震动,精度降低。所以,这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整,或借助仪器(双频激光测量仪)调整。
滚珠丝杠的选型,要求数据彼多,也分一定的步聚,大致可以从以下来选,但彼多细节无法一一述清:
1、确定定位精度;
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程;
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据;
4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速;
5、丝杠刚性,热变位确定预拉力;
6、通过平均轴向力确定预压力;
7、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷;
8、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式;
9、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计);
10、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程;
11、机床高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格;
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