分析丝杆受力
Tr14×3的梯形螺杆,外径D=14,导程P=3,梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗
(滚珠丝杆传动这种损耗很小),一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为(不计损耗,不计加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果计入启动或停止时的加速度,假设启动加速度a为0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量,a为启动加速
度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
改善滚珠丝杠系统热态特性的主要措施
由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大,因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂,在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构,包括增加螺纹头数、减小滚珠直径,采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠,改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差,然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算,将计算的结果反馈给数控系统,使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
滚珠丝杆间隙调整
滚珠丝杆升降机多用于精密机械和工业设备中,其主要功能是将旋转运动转换成线形运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度。可逆性和高效率的特点。
不管多精密的零部件,长时间使用后都会出现松动的现象,此时就需要及时做出调整,以免影响整体设备使用。升降机在使用过程中如出现间隙问题可以通过一下三种方式进行调整:
1、螺纹调隙发:一个螺母的外端有凸缘另一个螺母的外端没有凸缘而只有螺纹,它伸出筒外,并用两个圆螺母固定,旋转圆螺母时,即可消除间隙,并产生预拉紧力,调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
2、垫片式调整:用螺钉来连接滚珠丝杆的两个螺母凸缘,并在凸缘间加垫片,调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移,达到调整间隙和产生预拉紧力的目的。这种方法结构简单、可靠性强、刚度高、装卸方便,但该方法调节起来较费时,并且在工作中不能随意调整,除非更换厚度不同垫片。
3、齿差调隙发:在两个螺母的凸缘上个制有圆柱齿轮,两者齿数相差一个齿,并装入内齿圈中,内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上,调整时,先取下两端的内齿圈,当两个滚珠螺母相对与套筒同方向转动相同齿数时,一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移,从而使滚珠螺母对于滚珠丝杆的螺旋滚道相对移动,从而消除间隙并施加预紧了的目的。
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