梯形丝杆的传动速度跟螺距有关还是导程有关?
螺距的定义是:相邻两个螺牙的距离;
导程的定义是:螺母旋转一周在丝杆上移动的距离。
丝杠从螺纹分类可以分为:单线,双线,多线(又叫:单头,双头,多头)单头就是在丝杠上面只有一条螺纹,双头是两条,多头一般有4条8条。 导程=螺距*头数
丝杆的传递速度和导程成正比,在相同电机转速的情况下导程越大丝杆的传递速度越快;丝杆的传递速度也和电机转速成正比,在相同导程的情况下,单位时间内电机转速越高,丝杆的传递速度也越快。丝杆的传动速度=电机转速(m/s)*导程。
滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力
控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:
1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定 丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是,这种丝杠的调整比较繁琐,如果两端的预紧力过大,将会导致丝杠终的行程比设计行程要长,螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够,会导致相反的结果,并容易引起机床震动,精度降低。所以,这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整,或借助仪器(双频激光测量仪)调整。
滚珠丝杠(滚珠螺杆)的预期寿命必须参考设计品质及制程等几项的安全因子,但主要以动负荷(C)为依据。 而影响动负荷的基本因素为——牙型精度、材料特性及表面硬度。高品质的滚珠丝杠(滚珠螺杆),必须达到在统计学上的B级寿命(亦即90%螺杆均达到所设计的寿命),有50%的滚珠螺杆寿命超过设计寿命值的2~4倍。
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