丝杆、万福五金(认证商家)、梯形丝杆：

丝杆间隙

用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一

步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距

离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运

③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);

动。   

滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

滚珠丝杆和梯形丝杆的对比

  滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。梯形丝杆由螺杆和螺母组成，它不用滚珠。滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。  滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点类型，应用范围很广。  滚珠丝杆成本高，加工难度大，小丝杆通常采用梯形丝杆。

滚珠丝杆的故障诊断：

  故障现象:

加工件粗糙度值高。    

故障原因:              

            A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行!  排除方法:加润滑油

，排除润滑故障            

            B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损!  排除方法:更换或修理丝杆  

            C.丝杆轴承损坏，运动不平稳!  排除方法:更换损坏轴承    

            D.伺服电动机未调整好，增益过大!  排除方法:调整伺服电动

机控制系统

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