滚珠丝杆的故障诊断:滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压板,使0.04mm赛尺塞不入为合格;
C.丝杆研损! 排除方法:更换;
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度并紧固连接座;
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏,滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整;
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路;
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除;
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除。
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通常升降机基本上有快慢两种速度,这是蜗轮蜗杆传动比决定的,假如快速用P表示,速比为 6:1;慢速用M表示,速比24:1,同时丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的,而计算升降速度的重要参数就是螺距。
螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450 r/min),那么升降机,快速时升降速度:1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min,慢速时升降速度:1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min。
再进一步,假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为:快速时升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒),慢速时升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)。
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由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大,因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂,在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构,包括增加螺纹头数、减小滚珠直径,采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠,改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差,然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算,将计算的结果反馈给数控系统,使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
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