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摆线针轮减速机介绍：

  行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

减速机的启动方式

  减速机的启动方法有直接起动和肩动。

　 1.直接起动

　 容量不大的减速机转子的转动惯量不大，起动后能在松短时间内达到卜常转速，起动电流也随之极快地降低到正常值，因此不需附加任何起动设备，立接将电动机接入供电线路，在定子绕组UH额定电压的启动方法称为直接起动—这种JJ法的优点是设备简单、操作便利躯动过程短、启动电流大；电动机是否可以直接起动可按经验公式确定。一般起动小太频繁的个小容量的、起动时电网电压阵不超过一定伯的电动机可以直接起动.

  2.起动

　 将减速机起动频繁或容量较大，为了减小起动电流，通常采用起动。也就是在启动时降低定子绕组的电压，启动先毕*再加1：额定43压协包动机正常运转：出于降低了定子绕组的电压，也就减小了起动电流，们起动转矩也随之大人减小：因此，降比起动只能用于轻载或的情况。

圆柱齿轮减速机的反接制动  

 圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低，主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中，不知道大家对它的反接制动是否了解，下面为大家介绍圆柱齿轮减速机的反接制动：

 1、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。

 2、要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求。

 3、当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电。电机便停转，需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的，好有转速传感器。否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制。

 我们只有更加的了解圆柱齿轮减速机，我们才能更好的使用，这样如果出现故障也能够轻松的处理，因此，对于它的反接制动我们一定要了解，这样才能更方便我们的操作。

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