丝杆间隙:用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:① 表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动,表现出标准的反向间隙;④机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1); 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

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丝杆升降机无论静载、动载、冲击载均不得超过其允许承受的至大载荷,选择时根据安全系数、使用行程、校对丝杆的稳定性选择具有充分容量的升降机。
丝杆升降机有梯形丝杆和滚珠丝杆,常见的蜗轮丝杆升降机一般都采用梯形丝杆。蜗轮丝杆升降机具有自锁功能,适应于低速低频率的场合,即使没有制动装置,也能保持载重,但在冲击震动较大的场合使用有时会使自锁功能失灵,因此需外加一制动装置或选择带有制动的驱动源。
滚珠丝杆升降机不具有自锁功能,为防止由于轴向载荷和丝杆的自重而产生逆转,必须外加制动装置或选择带有制动的驱动源,在同一轴线上连接数台升降机时,请务必对输入轴强度进行校核,使每台升降机所承担的扭矩都应在其容许输入轴扭矩以内,驱动源的起动扭矩应确保在使用扭矩的200%以上。
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由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大,因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂,在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构,包括增加螺纹头数、减小滚珠直径,采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠,改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差,然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算,将计算的结果反馈给数控系统,使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
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