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小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

A分度示数用齿轮传动。

B计时控制机构用齿轮传动。

C伺服机构用齿轮传动。

D调整校正机构用齿轮传动。

1923年，德国的克林根贝格公司首创用圆锥形滚刀滚切准渐开线齿锥齿轮的方法（即Palloid法）,又称克林根滚齿法。1944年，瑞士的厄利康公司首创用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的方法（即Elloid法），又称厄利康铣齿法。为了适应淬硬锥齿轮的精密加工，40年代格利森公司又发展了锥齿轮磨齿和珩齿工艺。60年代克林根贝格公司发展了用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的所谓Cyclo Palloid法，又称克林根铣齿法,取代了原来的Palloid法。

齿轮的无屑加工技术始于18世纪，当时欧洲时钟匠已用齿轮形工具冷挤校正时钟齿轮的齿形。1899年，美国的O.J.比尔创造了用冷挤法精整锥齿轮的工艺。20世纪初，英国的H.N.安德森首创热轧齿轮。1951年，美国的H.厄恩斯特和B.格罗布研究成功冷轧齿轮工艺。50年代，联邦德国研究成功精密模锻齿轮。60年代后，又发展了粉末冶金、粉末锻造和精密冲裁齿轮的方法。

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齿轮在机械传动中是传递运动和动力的重要零件，常用的齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮等，齿轮在机械、仪器、仪表中应用十分普遍，任何机械的工件性能、承载能力、使用寿命及工件精度等，都与齿轮加工的质量有密切的关系。

作为传动元件的齿轮，要求它能够准确地传递运动，即要求主动轮转过一定角度时，从动轮按速比关系准确地转过一个相应的角度，以保证从动件与主动件运动协调一致，在传递运动过程中，特别是高速转动的齿轮，要求齿轮传动瞬间传动比变化不大，因为瞬间传动比的突然变化，会引起齿轮冲击，产生噪声和振动，甚至导致整个齿轮的破坏。

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