蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处的方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
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为了提高蜗杆轴的刚度,应该尽量缩小两支点间的距离。为此,轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的至短距离(12~15mm)确定。
内伸部分的外径D1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径D2,即D1≈D2,这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度,应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。
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拆卸蜗轮锁紧螺母,用工具卸蜗轮,并检查蜗轮与蜗杆啮合情况,包括接触面积、位置、磨损情况等。拆卸油封,清洗机箱,检查处理中间剖分面。
检查蜗轮、蜗杆:蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的,可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷,可采用补焊后铣削,刮削及研磨等方法修复。
轴:轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。轴上键槽损坏,可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。
减速机装配前对零件进行清洗,去毛刺,并按图样要求核对尺寸,几何形状、精度、表面粗糙度等。蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。若蜗轮是装配式的,应先将蜗轮圈压装在轮毂上,并紧固。
将蜗轮装于轴上,常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。将蜗轮轴组件装入机壳,后将蜗杆装入机壳,要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面,其偏差应符合规定。轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合,压紧后,转动要灵活。装配后的蜗杆传动机构,还需检查它的传动灵活性,蜗杆在任何位置上,所需的转动力矩应基本相等。
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