冷锻齿轮按轮坯塑性变形和成形力的方式不同有冷挤和冷镦两种，冷镦是从冷挤发展而来的。冷挤是利用凸模和凹模的相对移动产生挤压力，使坯料在模具的约束下塑性流动而得到齿形，常用于加工模数小于 3毫米的直齿圆柱齿轮、内齿轮、花键轴或花键孔等。

冷镦是利用上模的锤击力使坯料在模具中受压缩而横向流动形成齿形，常用于加工锥齿轮。通常需先把坯料头部镦粗，然后再镦锻齿形，冷镦后的齿轮带有飞边，需用切削加工切去。

冷锻成形的齿轮尺寸误差可控制在0.05毫米以下，齿轮箱，齿面粗糙度可小至Rα3.5～0.3微米，对精度要求较高的齿轮，可在冷锻成形后再加一道研磨工序精整齿形。模数小于2.5毫米的齿轮，可从轮坏直接轧出齿形，模数大于2.5毫米时，通常先采用切削加工粗切，或铸、锻出齿形，再用冷轧对齿面作精整加工。冷轧一个齿轮的时间只需数十秒。

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