剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米，剃齿后可使齿轮精度大致提高一级，齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。

剃齿时，剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移，切下极薄的切屑。

剃齿刀与工件在理论上是点接触，大齿轮工厂，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。

如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。

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