早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，机械齿轮工厂，世界上已有许多国家采用轧制方法生产齿轮。

在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，机械齿轮，在轧制过程中，由于齿形两侧摩擦力方向不同，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。

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