渐开线齿轮和摆线齿轮的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例，当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮加工的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。

渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，惠州摆线齿轮定制，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因，摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。

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