行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于行星齿轮箱，众多的接触点使行星滚珠丝杠的承载能力非常强。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触，而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触，主要优势是有众多的接触点来支撑负载，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。

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