丝杆是常见的机械零件之一，丝杆的主要作用是将马达的旋转运动转换为直线运动，通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，对于需要往复运动的场合，行星减速机无牙丝杆，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。

丝杆通常分为左旋和右旋，这是一种滚道为方形的丝杆结构，丝杆在加工时，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡，在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能自由偏转的有一定长度的滑片。当滑片运动大丝杆的两端时，在机械结构的驱动下自动换向。

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