齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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螺旋伞齿轮背吃刀量和进给量在选择好以后，要在保证刨刀耐用度的情况下，去选择适宜的切削速度，影响切削速度的因素有背吃刀量，进给量，切削层面积，车刀的几何形状和角度，刨刀材料，斜齿轮采购，工件材料，刨床功率以及夹具系统的刚性和工件安装方法等。
选择切削速度应考虑螺旋伞齿轮材料，材质越硬，强度越大，刨削过程中，切削阻力也大，而给刨削带来困难，所以工件的硬度高，切削速度就应取得小些，刨削时，刨床或轻或重或微地总有些振动，切削速度越高，进给量越大，则产生振动就越大。
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齿轮发展史：19世纪后期，湖北斜齿轮，由于汽轮机、内燃机和其他高速重载机械要求齿轮加工的精度和生产率更高，斜齿轮生产厂，人们重视并发展用展成法加工齿轮，滚齿法不断完善。
1897年，美国的E.R.费洛斯发明了用盘形插齿刀按展成法加工齿轮，同时创造了用大平面砂轮展成磨削插齿刀的方法。20世纪初，英国的T.汉佩奇研究了蜗杆砂轮磨齿法。20年代出现剃齿法。50年代末珩齿工艺开始应用。
1824年，英国的J.怀特开始利用指形铣刀加工时钟用的锥齿轮。1865年欧洲时钟匠波茨创造了用刨刀按靠模仿形刨削锥齿轮的方法。1884年美国的H.比尔格拉姆首先用单刃刨刀按展成法刨削锥齿轮。
1898年，美国的J.E.格利森发明了用旋转的端面铣刀盘按展成法铣削弧齿锥齿轮。20世纪初，汽车工业迅速发展，汽车后桥传动用锥齿轮的大量制造，促进了锥齿轮加工技术的发展。
东莞市万福五金制品有限公司可为客户提供模数为0.2-2.0， 外圆直径120mm以内的精密中小模数齿轮、丝杆、蜗轮、蜗杆、带轮以及精密轴、轴套等，其中齿轮精度可达ISO 5 级，日本齿轮行业标准JGMA 1 级，美准AGMA 12 级，德准DIN 5 级，深受客户的好评。
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